指令制导炮弹控制系统参数设计

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jgxyjg
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
论文介绍了指令制导炮弹的控制系统原理,建立了控制力作用下的弹体空间六自由度运动模型。为了研究弹体的动态特性,采用小扰动法将微分方程线性化,得到了弹丸的纵向和侧向扰动运动方程组,并分析得出了弹体纵向和偏航运动的传递函数。忽略耦合影响,将制导炮弹的控制系统分为俯仰、偏航两个互相独立的通道,着重对纵向俯仰姿态控制回路进行了分析,用时域和频域分析法设计和选取了控制参数。 在对控制系统参数的优化设计中,引入了具有全局优化作用的遗传算法,将其应用于制导炮弹的纵向控制回路系统仿真模型中,对控制参数进行了优化。利用MATLAB软件对参数优化后的控制系统进行了数字仿真;将优化前后,以及不同优化目标函数下控制系统的性能指标进行了比较和分析,结果表明经参数优化后,控制系统的动态响应得到了改善,验证了遗传算法的良好优化效果。
其他文献
为了保障预防接种工作科学、规范、有序地开展,国家相继出台了一系列的法律、法规和规章。目前,我国预防接种工作管理的法律制度依据有《疫苗流通和预防接种管理条例》(以下
在我国房地产市场泡沫严重,国民的住房水平出现严重两极分化的情况下,中央针对我国国情,提出了将重点建设公租房作为完善我国保障性住房体系的新思路。为鼓励地方政府、社会
有机污染物定量结构-活性相关(QSAR)对于有机化合物的生态风险性评价、污染控制和预防等具有重要意义。QSAR研究常采用偏最小二乘回归分析(PLS)建立模型,以解决大量分子结构描述
在油气田开发过程中,完井固井是一重要环节,其质量的好坏直接影响到油井的开发效率和成本。影响固井质量的因素很多,固井弱界面是其中的一个重要原因。而引起固井弱界面现象
家庭环境是影响个体毕生发展的重要因素,其对儿童心理健康的影响尤为深远。父母人格特征、家庭人际关系、家庭教养方式和家庭社会经济地位是家庭环境的重要组成部分,其对儿童
采用表面引发原子转移自由基聚合(SI-ATRP)技术,以自制的单分散磁性聚合物微球(Fe3O4/PGMA/EDMA)为ATRP大分子引发剂,Cu Br/2,2'-联吡啶(Bpy)为催化剂,将乙烯基四唑聚合在磁性聚合物
督查工作是确保政令畅通、推动工作落实的有效手段,是党办工作的重要内容。在当前全面深化改革的攻坚时期,各项任务异常繁重,最需要的就是抓贯彻、促落实,而贯彻和落实的职责
作为一种常规的测量土壤、岩石中的放射性核素的物理方法,伽马能谱分析能够通过一次测量获得多个放射性核素的含量,其样品制备也比较简单。本文运用多道伽马能谱仪(NaI(TI)能
目的观察每天开窗通风2次,每次1 h,对产房空气中细菌含量的影响。方法以细菌菌落总数多少及是否有致病菌为观察指标。采用沉降法收集产房的空气样本。以血琼脂平板分别采集使
课堂导入是教师在一个新的教学内容和教学活动开始时,引导学生进入学习状态的行为方式。一个良好的导入,对于整堂英语阅读课的"定音"作用是不可忽视的,它能激发学生的求知欲,