扭矩、转速是评估机动车辆传动系统性能的重要指标，实时准确的测量转轴的扭矩、转速信号，在军用和民用领域都有广泛的需求。针对目前国内外扭矩、转速测试方法中存在的测试仪器不易安装、理论依据不足等问题，本文提出了嵌入式容栅传感技术的理论思想及测试方法，并进行了全面的研究。本文采用理论计算、数学建模、软件仿真、模拟试验相结合的方法，对容栅扭矩、转速传感技术的基本原理、测试方案和误差进行了研究，通过模拟试验验证了所研究内容的正确性。本文所研究的嵌入式容栅扭矩、转速传感技术可作为一种新型传感技术用于转轴动态参数的测量。论文对以下内容进行了具体研究：首先，在大量检索国内外扭矩、转速测试方法相关文献的基础上，总结了该领域内存在的一些问题，了解到大部分测试仪器体积比较大、不易安装、测量结果缺乏理论依据，进而提出了嵌入式容栅传感技术的研究方法。其次，设计了差动容栅传感器的结构，提高信号的分辨率和信噪比；设计了嵌入式的容栅安装结构，解决一般传感器体积大，测试时不易安装的问题。利用数值计算方法中的有限元法建立了容栅传感器的数学模型，基于变分原理抽象电场的实际情况，采用直线内插法剖分求解区域，最终求得真实解，为传感器提供了理论依据。利用Ansoft软件对容栅传感器进行电场分析，进一步验证容栅传感器的可行性。再次，分析了传统的传感器优化设计方法，了解到一些半定量、简化的优化方法并不能解决实际中的问题，本文利用最优化算法中的模式搜索法、复合形法，借助Matlab优化工具箱对传感器进行优化设计，得到很好的效果，缩短了传感器开发周期，减轻了工作量。最后，设计了扭矩、转速测试电路，包括脉冲调宽电路、滤波电路、存储电路等；搭建了模拟试验台，模拟实际应用环境，并进行了模拟实验；采用提升小波算法对实验数据进行了降噪处理。通过理论分析和模拟实验，证明了容栅传感器结构合理，能够应用到实际工程中。