随着计算机技术、控制理论的发展，无轴传动技术在印刷包装设备领域得到了广泛的关注。无轴传动凹印机以其高精度、高速度及高灵活性的特点，代表了凹印机的发展方向。本文以无轴传动凹印机实验平台为研究对象，针对无轴传动凹印机的传动技术和张力控制等问题展开研究。主要的研究内容如下：　　结合印刷机实际工作性能，设定了无轴传动凹印机综合实验平台的性能参数，分别对伺服系统及相关检测元件进行了选型，提出了四色无轴传动凹印机综合实验平台的设计方案，搭建了实验平台，完成了相关调试工作。　　结合实际印刷机张力的影响因素，建立了两辊筒之间张力、张力检测机构和伺服驱动机构的数学模型，构建了无轴传动凹印机综合实验平台张力控制系统的整体模型。在 Matlab软件环境中，建立了相应的仿真模型。基于实际工况中凹印机的工作特点，提出了张力控制PID算法，对PID控制器的控制效果进行了仿真分析。采用张力传感器实现了放、收卷半径的自动检测。　　完成了无轴传动凹印机综合实验平台张力控制系统程序的开发设计，通过所设计的张力控制策略实现了恒张力控制，为无轴传动凹印机的恒张力控制提供了理论指导。　　本文的研究为开发国产无轴传动凹印机提供了相关理论和技术支持。