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随着中国汽车行业的迅猛发展,轮毂动平衡检测装置的研究有着越来越重要的意义,我国的动平衡技术虽然发展迅速,但是与国外水平相比仍然存在着很大的差距。本人所在的实验室已多年进行该方面的研究并设计了一台基于工控机的立式轮毂动平衡机。本论文正是从这台动平衡机出发,研究了动平衡的相关理论,该系统的整体架构和软、硬件设计,以及所使用的标定、偏心补偿和定位方法,并从理论模型、参数求解、自动定位等方面分析了影响动平衡机测量精度和稳定性的误差来源,并提出了相应的抗干扰和补偿技术。在动平衡的理论和建模