近来的中国汽车市场中,越野车车型深受消费者的青睐。由于越野车的车身高,悬架行程较大,因此车辆操稳性比较差,导致过弯时车辆的侧倾角幅度较大,容易引发车辆侧翻事故。因而除了引发侧翻的驾驶员因素外,提高车辆的操纵稳定性成为减少车辆侧翻的热点研究。虽然横向稳定杆会增加侧倾刚度,但会影响越野车车辆的平顺性。论文在国家自然科学基金(51175157)“按需主动互联悬架的车辆防侧翻控制”项目的支持下,提出了可取代横向稳定杆的液压互联悬架系统,既不影响越野车车辆的平顺性能又能增加车辆的侧倾刚度。由于被动液压互联悬架系统的参数不能调节,论文提出了一种半主动液压互联悬架的新形式,并对其性能进行了研究。论文主要完成了以下工作:1、论文对被动及半主动液压互联悬架系统进行建模,并根据参数识别出的整车参数,在AMESim软件中建立起十五自由度的整车模型,并将液压互联悬架系统模型与整车模型进行耦合建模,并对半主动液压互联悬架系统进行了建模。2、论文设计整车性能实验与半主动液压互联悬架系统的台架实验,将样车的道路实验和台架实验数据与仿真结果进行对比,验证了模型的准确性。3、论文以模糊控制理论为基础,利用Simulink软件建立了半主动液压互联悬架系统的模糊控制器,与AMESim软件建立联合仿真模型。对装有横向稳定杆、被动液压互联悬架系统及半主动液压互联悬架系统的整车模型进行了操作稳定性与平顺性仿真分析,仿真结果表明半主动液压互联悬架系统可以提供更好的操纵稳定性与平顺性。