装机功率大，能耗高一直是限制液压电梯发展的重要因素。论文旨在提出一种装机功率低，能耗少，结构紧凑，运行平稳的液压电梯复合驱动系统方案。并且对此方案进行理论分析，系统仿真以及实验验证，最终验证方案的正确性与合理性。本论文首次将高性能的P-Q阀应用于液压电梯系统并且提出一种带配重的新型液压电梯方案。本论文主要研究采用P-Q阀的液压电梯的电液复合驱动系统。设计了采用滑轮组加液压缸的复合驱动方式的液压电梯方案，建立了该方案的系统模型并进行分析；以节能，平稳运行为目标设计了采用先进的P-Q阀的液压驱动系统；通过液压仿真平台AMESim对液压系统进行仿真，取得良好的效果。作者还进行了实验验证，专门研究液压驱动系统的实际效果，最终确定本系统中电梯完全可以达到设计的性能要求，且有良好的节能效果。第一章主要回顾液压电梯的发展历史，介绍了液压电梯的发展趋势以及国内外液压电梯的市场；介绍了国内外液压电梯驱动技术以及当前的研究要点；介绍了本论文的课题来源，研究意义，研究内容与目标。第二章介绍了本方案电液复合驱动系统的运行机理；研究了采用P-Q阀的电液复合驱动系统与传统阀控缸系统相比具有的特点；对方案中涉及的重要元件进行选型。第三章建立了液压电梯轿厢负载模型，得出了各个工况下轿厢的受力情况；建立了液压电梯轿厢的速度模型；建立了液压缸的受力模型，为后续的分析提供理论依据。第四章建立了P-Q阀的理论模型,得出P-Q阀电信号—机械运动环节，机械运动—液压系统环节的传递函数；在AMESim建立P-Q模型，针对压力与流量两个参数进行仿真。第五章在AMESim中搭建了带配重的液压电梯传动系统模型，在不同工况下的重要参数进行仿真分析，得出本方案液压电梯运行平稳，节能效果良好的结论。第六章设计了针对基于P-Q阀的电液复合驱动系统的试验方案；在实验室试验台架上进行试验，通过LabView记录数据，与理想速度，压力曲线仿真进行对比分析。