永磁同步电机(PMSM)相比于其他类型的电机具有结构简单、高功率密度、效率高等优点,在电力传动领域得到广泛应用。工业领域中常利用物理位置传感器确定转子的实时位置信息,但是传感器的安装会给系统带来许多问题,比如成本较高、抗干扰能力差、安装过程复杂等,限制了PMSM的应用领域并降低了系统可靠性。因此研究基于无传感器的PMSM控制技术具有非常重要的实际意义。本文首先推导出ABC坐标系、α-β坐标系和d-q坐标系间的转换关系,同时基于三种坐标系分别建立了PMSM的数学模型,并选用电压空间矢量SVPWM技术作为控制策略。针对滑模变结构控制方法的优越性,将其应用到无传感器控制领域,其次阐述滑模观测器无传感器控制技术的思想。考虑到传统滑模观测器的高频抖振问题,本文采用自适应滑模观测器取代传统滑模观测器、sigmoid(s)函数替代传统sign(s)函数以及利用锁相环替代了传统反正切函数来估算转子位置。搭建了基于自适应滑模观测器的PMSM控制系统MATLAB模型,通过仿真分析对本文所提算法的可行性和有效性进行验证,并针对传统滑模观测器进行对比,结果表明该控制系统能抑制抖振,提高转子位置的估算精度,改善了系统的鲁棒性。最后,本文以TMS320F28335为控制核心搭建了PMSM控制系统实验平台,完成对DSP软件程序的调试和编写,对所提出基于自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制系统进行实验验证,结果表明控制系统有良好的稳态性能和动态性能,转子位置估算偏差较小。