转向系统是汽车的一个重要组成部分,其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、操纵稳定性和驾驶员的操纵手感。电动助力转向系统作为一种日趋成熟的转向系统,与其它转向系统相比,具有改善汽车的操纵性能,助力变化合理,可以提供良好路感;经济性好,降低了燃油消耗;结构紧凑,生产装配性好;市场竞争力强等诸多优点,受到了许多学者和汽车生产厂商的关注,成为现代汽车转向系统研究和开发的热点。本文首先围绕电动助力转向系统的控制策略展开研究,并致力于将控制策略移植到实车控制当中。在论文第一章讨论了本文研究的意义及目的,并且对EPS进行分类,比较各种EPS的优缺点,以及国内外对控制策略的研究现状。第二章建立了基于Carsim的转向模型,包括电机,齿轮齿条,以及转向轮等各转向部件进行了动力学分析,并对模型准确性进行验证。第三章研究了适应各种工况的控制策略,包括基本助力控制,补偿控制,阻尼控制以及回正控制。并通过仿真试验验证EPS控制策略的作用效果。第四章主要进行实车控制器的研发及算法调控,并且将控制器应用于改造好的实车当中,进行实验验证,证明控制算法的可行性。第五章对全文进行了总结。