该文提出了一种由CCD相机,三轴位置台及三轴姿态转台构成的地面交会对接仿真实验方案,介绍了系统的组成及对接原理,建立了交会对接过程的数学模型,通过仿真验证了模型的有效性.主要对三轴姿态转台的重要子系统滚动环进行了分析和设计;根据系统的工作特点和给定的技术指标,确定采用数字控制方案,选择386计算机作为系统的控制核心,应用w平面设计法,对系统进行了动态设计,并对校正装置如何在计算机上实现进行了分析探讨.为电压环设计了滤波器,通过仿真证实了该滤波器可以较好的滤出高频噪声,获得有用信息;同时为电压环设计了校正装置.同时也为速度环、位置环设计了校正装置,通过仿真证实了校正装置是正确的.尽管该系统对于斜坡信号的稳态误差较小;但是考虑到通过前馈理论上可以消除该误差,并且对于滚动环系统实现前馈控制并不复杂,因此该文也设计了前馈校正装置;通过仿真发现引入前馈控制几乎消除了斜坡输入的稳态误差.该文也为位置环设计了滤波器,该滤波器有理论价值.这篇论文为继续研究打下了基础.