电控机械式自动变速器(AMT),是在手动机械式变速器(MT)的基础上加装电子控制系统构成的,由电子控制单元对发动机、离合器、换挡执行机构等进行自动控制来实现自动换挡。AMT既具有一般自动变速器自动变速的优点,又保留了原手动变速器齿轮传动所具有的传动效率高、成本低、制造相对容易等诸多优点,是现阶段最适合我国国情的商用车用自动变速器。但传统形式AMT中换挡过程中对离合器的控制一直是制约国内AMT产品化的一个难点。为此,课题组在参考国外产品的基础上提出了不分离离合器AMT的产品构想,为解决传统AMT中离合器控制的难点提供了一种新的思路。本文在课题组前期研究的基础上,结合重型商用车AMT的使用特点,分别对换挡过程中发动机调节和执行系统控制进行了研究,提出了换挡过程中的发动机控制策略,并给出了具体的CAN报文代码;设计了电机驱动电路和位置控制程序,并通过建模、仿真对所提出的算法有效性进行了验证。对系统的电子控制系统从软硬件两方面进行了研究,设计了系统的综合控制逻辑。通过台架和道路试验对所开发系统的性能进行了检验,并取得了较为满意的效果。本文是对前期各种工作的总结,也为本课题后续的研究提供了一定的参考。