【摘 要】
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随着中国的现代化建设速度日益提高,汽车工业也迎来了快速发展,使得开车出行成为人们首选方式,导致汽车数量发生了爆发式上升,同时也带来停车难问题,且该问题已成为制约城市发展的重要问题,而建立智能化立体车库可以有效解决这一问题。因此,本文设计了一款智塔式可旋转的立体车库系统,具有智能化程度高、安全系数高、存取效率高等优点。本文查阅了智能立体车库的国内外演变历程和研究现状,详细分析并总结了立体车库日常使用
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随着中国的现代化建设速度日益提高,汽车工业也迎来了快速发展,使得开车出行成为人们首选方式,导致汽车数量发生了爆发式上升,同时也带来停车难问题,且该问题已成为制约城市发展的重要问题,而建立智能化立体车库可以有效解决这一问题。因此,本文设计了一款智塔式可旋转的立体车库系统,具有智能化程度高、安全系数高、存取效率高等优点。本文查阅了智能立体车库的国内外演变历程和研究现状,详细分析并总结了立体车库日常使用中过程中所存在的优缺点,选择以塔型结构为基础的立体车库模型作为主要研发对象,对该车库模型的总体构造及其中关键部分模型,例如车库的回转盘装置、RGV搬运装置、升降回转装置等进行了设计,并对立体车库的整个存取流程,对车位的匹配、路径的选取进行了优化设计。最终设计了以西门子S7-1500为核心的智能化控制系统方案。本文利用数字孪生技术,对立体车库进行虚拟调试,降低了实物调试的风险,增加了调试的效率。本文利用NX MCD软件搭建了立体车库的虚拟数字模型,利用TIA博图软件搭建虚拟的控制器,通过PLC SIM Advanced对NX MCD中的数据和TIA博图中的数据进行通讯,以达到实时监测的虚拟验证手段。虚拟立体车库模型和PLC控制程序的联合仿真,有效验证了基于NX MCD的智能化立体车库调试方案的可行性,也为立体车库设备的设计和调试提供了一种新的方法。
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