滤波驱动机构齿轮副摩擦学性能优化设计

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该论文研究来源于2007年国家自然科学基金重点项目:新型高性能传动件及系统的可靠性设计理论与方法(50735008/E0512)。为了克服国内外谐波减速器、RV减速器等传动件及系统所存在的缺陷,满足特殊与极端环境下对减速器高精度、高可靠、大转矩、高效率、长寿命、小体积、轻量化的要求,重庆大学梁锡昌教授、王家序教授发明了滤波减速器(专利公开号:CN1699793),王家序教授等集成滤波减速器、直流无刷电机、角度编码器等于一体,发明了高性能机电驱动机构(专利公开号:CN101039053)。该论文主要以
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