采煤机在使用过程中,受到齿轮啮合,制造材料,加工工艺以及工作面煤层条件等因素的影响,摇臂会产生强烈振动。传动系统长时间在振动中运行,齿轮容易产生疲劳,断裂等故障。同时,长时间振动会导致轴承部件中内外圈的变形,滚动体的变形,损坏。进行振动响应分析对于采煤机摇臂的运行状况的判断分析,故障诊断都有重要的作用。本文首先对摇臂传动系统的模型进行了简化,然后针对简化后的模型,采用集中参数法,对摇臂传动系统的振动响应进行分析,建立了动力学方程模型。对传动系统中齿轮时变啮合刚度、啮合阻尼、轴承刚度、轴承阻尼进行计算。并采用了曲线拟合的方法,得到了刚度变化的函数。采用数值求解方法,得到了动力学微分方程的数值解。通过数值解研究各部分的振动特性。其次,本文对摇臂传动系统进行了三维模型的建立,与将三维模型导入Adams中进行动力学仿真实验。模拟摇臂传动系统受到恒载荷的情况,通过仿真得到传动系统各部分的振动特性,将仿真结果与数值解进行对比分析。建立了在三轴两端圆柱滚子轴承的模型,导入Adams中进行了动力学仿真,将轴承内圈受到的载荷较为完整的作用于模型上,得到轴承外圈的横向振动。最后,在公司车间内,对特定型号的采煤机摇臂进行振动测试实验。在采煤机摇臂上选取合适测试点,得到测试点处的振动数据。分析测试点处振动的来源,对测试点处的数据进行快速傅里叶变化,查看振动频率。将实验结果、数值解和仿真结果进行对比,验证模型的正确性,得到各零部件的振动特性。