随着燃油价格的不断上涨和人们对环境问题的日益关注,电动汽车以其安全可靠,清洁环保的特点成为未来汽车研究和发展的重要方向。串励直流电动机具有较大的起动转矩和过载能力,可以满足电动汽车快速启动、加速、爬坡、频繁启/停等要求,受到国内外一些电动汽车制造商的青睐。本文主要对应用于电动汽车的串励直流电机及其控制技术进行研究,实现了再生制动功能;并在此基础上设计出智能化程度高、性能较好、安全可靠的电动汽车控制器。串励直流电机由于励磁绕组与电枢绕组串联在一起,使得其不能直接使用普通直流电机全桥斩波电路实现再生制动。本文在参考现有直流斩波器的基础上,设计了一种新型的直流斩波器。该斩波器不仅具有再生制动功能,而且能够兼容串励和其他直流电机。论文首先给出了控制器功率回路元器件的选型依据;然后对缓冲电路进行了仿真,确定了缓冲电路的类型及其电路参数;建立了控制器的散热模型,并对斩波电路的功率损耗进行了计算,进而设计了控制器的散热系统。控制器以DSP为核心,论文对基于DSP的硬件和软件系统进行了详细的介绍,并采取了多种保护措施,保障控制器安全可靠运行。最后,对控制器进行了实验测试。测试结果表明,该控制器实现了再生制动,能很好地完成电动汽车提供的控制功能,并具有较好的鲁棒性和稳定性。