虚拟装配是指使用计算机,在没有物理实现产品或支持过程的情况下,对产品的可装配性评价进行直观描述与表达,并提供三维动画来展示产品的装配仿真过程,有效验证装配工艺的正确性与合理性,使产品设计人员及时发现和排除设计缺陷与隐患,从而达到缩短产品开发周期、降低成本、提高生产效率的目的。但在以往的研究中,路径规划一般作为装配序列规划的一项内容,所得路径正确率不高,缺乏有效地检测手段,且没有考虑操作工具这个重要因素;在操作空间问题上人们虽然进行了一定研究而且也考虑了操作工具,但也存在着操作工具限制多,运动方式单一等问题,限制了进一步的使用。本文研究了虚拟装配中的路径规划及操作空间问题,在非沉浸式的虚拟装配环境中,利用Unigraphics的二次开发功能,开发出了路径及操作空间的验证分析软件,达到了预期效果。鉴于以往研究中对操作工具限制多,操作方式简单,本文做了改进,使之适用于有数个零件构成的操作工具,同时能模拟较为复杂的运动,更加符合实际情况。综合利用GRIP、UIStyler和Menu Script等工具,开发了友好的人机交互操作界面。运用机器人运动学原理,模拟了工具的操作运动,利用碰撞干涉检测算法,完成了工具的操作空间检验,并能给出检验结果,使用户能够根据结果去对产品可装配性进行分析评价。