基于圆感应同类器的测角系统的研究

来源 :中国科学院研究生院 中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:suhuisu
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感应同步器是一种基于电磁感应原理的位置检测元件,用来构成角度和位移的精密测量、定位和随动系统。由于感应同步器精度高、工作稳定可靠、对安装、外部环境等要求不高等特点,广泛应用于航空航天、机械制造、精密仪器、计量等部门。   为了实现对角度的高速高精度测量,本文设计了一种基于增量式感应同步器的鉴幅型测角系统,角度传感器可使用360极或720极两种感应同步器,以AD2S80为轴角数字转换器,采用ATMEL公司的AVR单片机为数字信号处理器。该系统包括激磁电源电路、信号调理电路、AD2S80电路、单片机接口电路、显示电路及上位机数据采集软件等部分。并在单片机中通过软件实现了数字滤波、置数清零、外同步与内同步的切换、动态误差补偿等功能。编写上位机的数据采集软件,设计液晶显示和数码管显示两种显示电路,可以显示方位和俯仰的当前角度,方便了系统的应用。整个系统具有体积小,结构简单,精度高,跟踪速度快,抗干扰能力强,在恶劣环境工作可靠,操作方便、读数直观的优点,具有很高的实用价值。   本文也研究了基于绝对式感应同步器的测角系统,绝对式感应同步器的粗通道采用单极的感应同步器,精通道可以使用360极或720极两种感应同步器,采用TI公司的DSP为数字信号处理器,双通道通过软件进行粗精结合,既提高了转速,同时也保证了精度。实验证明,该方案合理可行。
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