随着带有卫星全球定位系统(GPS,Global Positioning System)的移动互联网终端设备的普及,使用基于位置服务的应用系统(LBS,Location Based Services)已经成为了人们日常生活的习惯。逐渐地人们对室内定位应用的需求与日俱增,如室内停车场的定位导航、商场展馆的导购等等,因此室内定位技术及系统的研究成为了目前的研究热点。人们已经探索了利用WiFi、ZigBee等无线基站进行室内定位,但都在某些方面存在着不足之处,能够投入实用的系统不多。本文选择苹果公司推出的iBeacon传感器进行室内定位算法及应用的研究。本文在研究目前主流的室内定位算法、定位系统和实际应用需求的基础上,首先提出了一种通用的室内定位应用系统的设计方案,给出了系统的组成结构及详细的功能设计。然后分析研究了传统的基于RSSI的三点定位、四点加权定位算法的适用场合及各自优缺点,针对iBeacon传感器的特点,提出了一种基于iBeacon的多三角形加权定位算法MT-RSSI。研究了iBeacon传感器的RSSI信号采集及标定,及iBeacon传感器的部署方式对定位精度的影响。设计了基于Matlab的定位仿真算法实验,进行了传统算法与MT-RSSI算法的对比仿真实验、iBeacon传感器不同部署模式的对比仿真以及传感器部署距离不同的定位仿真实验。最后对仿真实验结果进行了分析,给出了研究结论。本文根据实际应用需求设计了室内定位应用系统通用方案。提出了一种针对iBeacon传感器比较有效的室内定位算法MT-RSSI,通过仿真实验证明了本文提出的多三角形定位算法定位算法的优势。