可编程控制器(PLC)从出现至今,已经成为工业控制领域不可缺少的一部分。然而传统PLC发展至今,其针对特定场合专用型不强、性价比不高的缺点也越发明显。随着技术的发展以及芯片集成度的提高,采用嵌入式技术开发的PLC在特定的领域有了极高的性价比以及灵活性。在磨沟机自动化改造中,采用嵌入式技术针对性地开发PLC,可以使其功能更加贴合应用环境并且极大地降低成本。本文以磨沟机自动化改造为应用对象,在分析了具体需求的基础上,以嵌入式PLC技术为具体方案,设计了针对磨沟机的PLC软硬件平台以及梯形图编程软件。硬件平台采用ARM系列芯片为CPU,配合辅助电路,将包含RS232、AS-i、JATG功能的通讯模块,以及具有数字量输入、数字量输出、模拟量输入的I/O模块整合在单片电路板上。软件平台以μC/OSⅡ为操作系统,为通讯模块编写相应的驱动程序并开发PLC自检模块,钻头加工模块等。采用VC++6.0开发Windows下的梯形图编程软件,并基于AOV图实现了梯形图编译功能。在充分考虑实时性及稳定性的前提下,实现了从用户梯形图编程到PLC运行平台的整个PLC开发运行环境的搭建。本系统完成软件环境,硬件平台的搭建,并且经验证整套方案可行。经对比,在磨沟机自动化的环境中采用嵌入式PLC技术提高了系统运行效率,降低了成本。证明嵌入式PLC在专用性、性价比要求高的场合具有十分明显的优势。