自“建筑工业4.0”战略提出以来,越来越多的建筑机器人出现在了施工场地,不过就目前而言,建筑机器人的信息化程度仍很不足,缺少远程实时的监管手段。随着云计算技术的高速发展,计算能力和存储资源可以像商品一样被购买,数据上云也成为了越来越多的用户的选择,因此本课题旨在设计并实现一个云端实时监管系统,为建筑机器人提供远程实时的监控与管理服务。本文首先对系统涉及到的相关技术和理论基础进行了调研。然后根据系统的应用场景和主要目标对系统进行了需求分析,设计了系统的物理架构、分层架构以及功能模块。在系统的设计阶段,针对建筑机器人运行数据的采集,设计了数据的采集模式,定义了统一的数据模型,并对数据采集模块服务器端的高并发性进行了设计。设计了混合式的数据存储方案,兼顾了数据的可靠性和高效读写。针对建筑机器人传感器数据丢失的问题,本文基于时间序列预测技术对缺失数据进行补全,并通过实验选取了最佳的预测模型。最后,本文对系统的实时性进行了设计。在对系统进行实现时。本文建立了基于孤立森林的异常检测模型,并通过模型对建筑机器人采集的传感器数据进行了异常打分,并根据打分结果评估了建筑机器人此次抹灰操作的质量好坏。基于Netty框架实现了数据采集的服务器端,能同时支持更多的建筑机器人与服务器进行通信,针对数据粘包拆包的问题进行了解决。在处理建筑机器人发送过来的数据时,制定了过滤规则,基于二次指数平滑法对传感器丢失数据进行了预测补全。为保障业务数据的安全性和可靠性,本文搭建了主从式的MySQL集群。最后,实现了通过Web页面对建筑机器人进行实时的监控和控制,为了保证监控、控制功能的实时性,本文基于WebSocket协议实现了建筑机器人与Web页面的双向实时通信。最后,本文对系统的主要功能进行了测试和展示,测试了系统的并发能力以及系统的实时性。最终结果表明系统支持对大规模的建筑机器人进行实时的监控和管理,满足了系统的总体目标和设计要求。