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无轴承异步电动机是一种集驱动和自悬浮功能于一体的新型磁悬浮电机。该电机自20世纪90年代提出以来,已逐步成为高速电机领域一个新的研究热点。本文以无轴承异步电动机的非线性解耦控制为研究重点。在深入分析无轴承异步电动机悬浮机理的基础上,建立了电机的数学模型。针对无轴承异步电动机电磁转矩和径向悬浮力之间的耦合特性,首先引入磁场定向控制技术,通过仿真研究,证明了基于转矩绕组气隙磁场定向控制、转子磁场定向控制和定子磁场定向控制技术都可以实现转子的稳定悬浮。考虑到无轴承异步电机是个非线性、强耦合、多