基于DSP协同控制的双丝脉冲MIG焊系统的研究

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随着世界经济的飞速发展,提高焊接的生产效率已经成为人们要迫切解决的主要问题之一。脉冲MIG焊作为一种焊接质量比较高的熔化焊方法,具备焊接电流调节宽、溶滴过渡可控性好和全位置焊接等优点。而以其为基础搭建的双丝脉冲焊由于其优越的焊接工艺性能,已成为国内外焊接领域的研究热点。但是国内的相关研究起步相对较晚,本文在国家自然科学基金的资助下,在理论分析的基础上,以DSP(数字信号处理器)控制芯片TMS320LF2407A作为脉冲MIG焊逆变电源的控制核心,提出了一套基于DSP协同控制的,CAN现场总线通信的双丝脉冲MIG焊系统,并对其特性和应用进行了深入的研究。 论文首先从电弧、溶滴过渡以及溶池的角度分析了双丝脉冲MIG焊机理,确定了双丝脉冲MIG焊系统总体方案,并介绍了该系统中逆变电源的协同控制通信方案-基于DSP的CAN现场总线通信,该通信方式以其结构简单、突出的可靠性、实时性和灵活性保证两台弧焊逆变电源准确快速地交换数据从而实现逆变电源之间的协同控制。接着结合整个弧焊逆变电源的功能和作用,设计了以DSP为核心的硬件控制系统和软件系统,实现了脉冲MIG焊的数字化控制。通过对焊接试验场所干扰源的分析,进行了硬件和软件的抗干扰设计。 采用恒流控制实现了脉冲MIG焊逆变电源及其控制系统的峰值阶段恒流+基值阶段恒流(I-I)的外特性方式,利用建立的计算机自动测试平台对该逆变电源及其控制系统进行了全面的性能测试,并进行了两台电源的协同控制模拟试验。 建立双丝脉冲MIG焊工艺试验测试平台,对所研制的基于DSP协同控制的双丝脉冲MIG焊系统进行了大量的焊接工艺试验。试验结果表明,所研制的双丝脉冲焊系统CAN现场总线通信性能良好,电源之间的协同控制性能好,电源控制系统性能优良,在合适的脉冲焊参数匹配条件下焊缝质量好。
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