数控技术作为衡量一个国家制造技术水平的重要标志,目前正朝多轴、高速、高精方向快速发展。传统的三轴联动机床难以满足目前航空航天、船舶业等多方位复杂零件的加工需求,数控机床向多轴发展是满足各行业复杂零件加工需求的必然趋势；目前市场主打的中低速加工中心难以满足高效加工的要求,开发高速控制系统是满足市场需求的保证；高精加工是机械制造水平的关键指标,高精控制技术是数控技术提升的瓶颈之一。高性能五轴数控技术的推进是时代的要求,同时也是市场的需求。本课题的研究重点是通过多轴运动控制算法的设计和通讯模块的优化,实现五轴联动进给轴高速、高精、平稳运动,达到高性能加工的目标。以高性能五轴联动产品加工为最终目标,本文设计了五轴联动运动控制相关的插补算法、拐点处理算法、联动平摊算法；提出了一种以提高加工效率为目标的实时补偿RTCP算法；升级了以提高通讯效率为目标的总线通讯模块。同时结合MACHATROLINK-Ⅲ总线硬件要求,完成了总线驱动软件与DSP运动控制系统模块的结合,目前使用的M-Ⅲ总线通讯速度达到100Mbps。本文最后介绍了五轴加工典型叶轮G代码程序的编辑；搭建了基于实验机床硬件结构的五轴仿真平台；并实现了五轴典型叶轮的实际加工,最终成功应用在合作企业的SDS9-6CNCH2数控系统中。