随着现代社会的发展,人的生命价值显得越来越重要。在野外面对一些突发情况时,人员被困无法发出求救信息或者由于环境的因素,给救援人员的搜救工作会造成一些阻碍。由于环境条件未知,搜救人员盲目进入可能会造成二次遇难。为了保证搜救人员的人身安全和提高救援效率,先由搜救器人进行环境信息采集和侦探,将现场信息实时的传送回来让救援人员对现场有个熟悉的认识,再采取最恰当的救援方式帮助被困人员脱离危险。本系统对野外搜救机器人系统进行了设计。采用FPGA作为系统主控制器,通过I/O口连接所有的传感器,保证各部分功能的顺利实现。设计了导航定位模块,采用GPS和推位通过互补滤波进行导航定位,同时设计了GPS接收机数据采集电路、光电编码器数据采集电路和ADIS16405惯性传感器数据采集电路。设计了避障模块,采用超声波和红外传感器以加权的方式进行组合来避障,并设计相应的电路。设计了探测模块,使用多传感器组合来获取现场环境信息,同时使用视频采集来增强探测的效果。设计了通信模块,通过无线串口来实现传感器数据的传输和控制指令的下达。设计了运动控制模块,分别控制搜救机器人的运动以及机械臂的运动。设计了接口板模块,包含传感器接口电路、电源转换电路、过流保护电路,保证各部分器件独立工作,不造成相互干扰。最后对主要功能进行了系统验证。本系统所设计的野外搜救机器人,通过整体调试最终能够导航到指定目标范围内。各传感器能够实时的传送回现场的环境信息,给救援人员提供了有效的帮助,保证了后续救援工作的顺利进行,具有一定的工程意义。