近年来,网络化控制系统由于结构简单、灵活性和可靠性高、便于系统扩展和维护以及易于实现远程分布控制等优势,已在工业、交通、电力、机器人、医疗、智能家居等领域得到广泛应用。然而,网络化控制系统也由于通信网络的引入而使系统存在数据丢包、网络诱导时延等诸多问题。因此,本文选取一类离散时间非线性系统作为研究对象,针对系统中存在的随机数据丢包和网络诱导时延两个主要问题,提出改进的数据驱动网络化预测控制方案,以实现对随机数据丢包和网络诱导时延的主动补偿,并与原方法进行对比分析。主要研究内容如下:1)针对紧格式无模型自适应控制方法的不足,提出了一种改进的无模型自适应控制方法,并进行了相应的稳定性分析,从理论上验证了改进方法的稳定性和收敛性,最后通过仿真和实验研究,对改进方法和原有方法的控制性能进行比较,仿真和实验结果表明,改进方法的控制性能要优于原有紧格式无模型自适应控制方法。2)针对一类离散时间网络化非线性系统,考虑反馈通道和前向通道中的随机数据丢包,基于前述改进的无模型自适应控制方法,提出一种改进的数据驱动网络化预测控制方法,并将改进方法与原方法的补偿效果进行仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了改进方法的有效性。3)针对一类离散时间网络化非线性系统,考虑反馈通道和前向通道中的随机数据丢包和网络诱导时延,将数据丢包和网络诱导时延统一处理为随机网络时延,基于前述改进的无模型自适应控制方法,提出一种改进的数据驱动网络化预测控制方法,并将改进方法和原有方法的补偿效果进行仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了改进方法的有效性。