基于数据驱动的多变量控制系统性能评估方法的研究

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工业生产过程中的控制系统性能往往会受到多个过程变量的影响,而且在现场生产过程中,不同来源的扰动也会对控制系统性能产生影响,在多个过程变量以及不明扰动影响下高效地评估控制系统性能,并且甄别引起性能劣化的过程变量,给出更加优化的控制策略对工厂的高效生产有着弥足重要的意义。在基于模型的控制系统性能评估方面,单变量系统性能评估理论已经相对完善,针对多变量与多时变扰动系统的性能评估有待进一步研究。但实际生产过程中,控制系统经过几个生产周期后,由于各种不确定因素的影响性能会变差,而这种性能劣化难以用纯粹模型的方式进行评估。本文采用基于数据驱动的建模策略,针对多变量控制系统的性能评估方法进行了研究和适应性优化,并对引起性能劣化的诱因过程变量进行了甄别,主要内容归纳如下:  1.针对多变量多时变扰动系统的性能评估,提出了基于多时变扰动混合的广义最小方差(Multi-time-variant-disturbance mixing generalized minimum variance,MMGMV)多变量系统性能评估方法。根据控制对象设计与误差相适应的权重矩阵,结合控制器混合权重的思想,针对多时变扰动设计MMGMV控制器。利用MMGMV控制器求出各被控变量输出方差作为性能评估基准,与实际控制器输出方差做比值进行控制器性能评估。通过在数值仿真和重油分馏过程中的控制系统性能评估的应用,验证了MMGMV评估方法的有效性。  2.针对控制系统控制性能在线评估的问题,提出一种多数据空间全潜结构映射(Multi-space Total Projection to Latent Structures,MsT-PLS)性能评估方法。该方法在质量变量引导下,对相关的多数据输入空间,先离线建立对应不同控制性能等级的数据网络分类模型,将在线数据与不同历史性能等级进行相似度匹配。利用过程变量对输出结果影响的相对贡献度,对引起性能劣化的过程变量进行甄别和贡献度分析,为系统性能劣化诱因的识别提供了量化度量。最后,将该方法在乙烯裂解过程在线性能评估中应用,说明了该评估方法的有效性。  3.针对控制系统输入输出数据间非线性关系问题,提出一种基于多数据空间局部加权潜结构映射(Multi-space Locally Weighted Projection to Latent Structures,Ms-LWPLS)的网络化性能分级评估方法。该方法利用Ms-LWPLS方法提取不同性能等级训练数据的过程变化,准确反映训练数据与性能等级标签之间的非线性映射结构,以数据滑动时间窗为评估单元,将在线数据输入到训练好的网络分类器中,根据网络输出划分当前性能等级,并构造过渡性能系数,将稳态性能等级和过渡性能等级做了识别和区分。最终,将该方法应用到实际生产过程的多数据空间性能评估中,说明了该评估方法的准确度。
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