开关磁阻电机无位置传感器控制的研究

来源 :大连交通大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:joyden137
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开关磁阻电机传动系统(Switched Reluctance Motor Drive,简称SRD)是近年来逐渐应用发展的一种新型机电一体化交流传动系统。因其结构简单坚固、性能可靠、调速性能好等优点,在众多领域有着广泛的发展前景。要想获得良好的电机控制性能,转子位置信息的准确获取是不可或缺的。传统的SRD是靠位置传感器获取转子位置信息的,它的存在不仅增加了系统的复杂性,而且极大的降低了系统的可靠性。因此如何实现开关磁阻电机无位置传感器控制成为当前重要的研究课题之一。本文首先对SRD的组成与传统电机控制策略进行分析,在此基础上重点研究了电流斩波双闭环控制结构,此外将在交流传动领域应用广泛的直接转矩控制应用在控制开关磁阻电机中,构成开关磁阻电机直接转矩控制系统,实现对瞬时转矩的直接控制,达到减小转矩脉动的目的。在matlab/sumilink环境中对两种控制结构建模仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性,直接转矩控制系统能够有效的抑制转矩脉动。为了实现无位置传感器控制系统,本文研究了简化磁链法和滑模观测器法。简化磁链法是根据获得实时磁链与预先存储的参考磁链进行比较,确定换相位置时刻,再利用换相时刻间隔的时间计算出转子的转速和角度位置信息。该方法在转速稳定后能够很好地对位置角度进行辨识,但在电机暂态调整的过程中对转子位置的估算精确度比较差。为此本文研究了基于直接转矩控制的滑模观测器法,通过构建二阶滑模观测器,利用电机反馈的电压、电流值对转子的转速和位置进行估算,仿真结果验证了两种估算方法的可行性。为了改善无位置控制系统的动态性能和鲁棒性,对比传统PI调节器设计了模糊PI调节器,仿真结果表明模糊PI能够使系统具有更强的鲁棒性。
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