【摘 要】
:
近年来,神经网络多稳定性的研究已得到了很多有价值的成果,但这些成果基本上都是基于实值神经网络模型和复值神经网络模型。四元数是由一个实部和三个虚部构成,是复数的推广,在多维数据的研究上具有可整体处理的优势。由于四元数的乘法不满足交换律,因此已有的实值和复值神经网络动力学分析的理论和方法不能直接应用到四元数神经网络,所以四元数神经网络的研究更具挑战和意义。本文围绕几类四元数时滞神经网络,包括四元数时滞
论文部分内容阅读
近年来,神经网络多稳定性的研究已得到了很多有价值的成果,但这些成果基本上都是基于实值神经网络模型和复值神经网络模型。四元数是由一个实部和三个虚部构成,是复数的推广,在多维数据的研究上具有可整体处理的优势。由于四元数的乘法不满足交换律,因此已有的实值和复值神经网络动力学分析的理论和方法不能直接应用到四元数神经网络,所以四元数神经网络的研究更具挑战和意义。本文围绕几类四元数时滞神经网络,包括四元数时滞竞争神经网络和四元数时滞Hopfield神经网络,利用四元数代数理论、Lyapunov函数法、Brouwer’s不动点定理、不等式技术等方法研究了四元数时滞神经网络的多稳定性。全文分为四章,主要内容如下:第一章描述了传统神经网络多稳定性的研究现状、四元数神经网络稳定性的研究现状,并在此基础上阐明了本文的主要研究内容和主要创新点。第二章主要讨论了带有高斯小波型激活函数的四元数时滞竞争神经网络的多个平衡点的共存性及其动力学行为。通过分析高斯小波型激活函数的几何特性,利用四元数代数理论、Brouwer’s不动点定理得到了带有高斯小波型激活函数的n元四元数时滞竞争神经网络存在54n个平衡点的充分条件。借助Lyapunov函数法以及不等式技术得出其中34n个平衡点局部稳定的充分条件。最后通过两个例子及其数值仿真验证了理论的正确性和有效性。第三章我们研究了带有高斯激活函数的四元数时滞Hopfield神经网络的多μ-稳定性。通过分析高斯激活函数的几何特性,利用四元数代数理论、Brouwer’s不动点定理,给出了n元四元数时滞Hopfield神经网络存在34n个平衡点的充分条件。借助Lyapunov函数法以及不等式技术得出其中24n个平衡点局部μ-稳定的充分条件。最后通过两个例子及其数值仿真验证了理论的正确性和有效性。第四章对全文进行了总结,并对未来工作进行了展望。
其他文献
过去相当长一段时期内,混凝土桥梁建设一直存在重安全性轻耐久性的问题,导致了大量的桥梁在未达到设计使用年限时就因耐久性问题失效,尤其是滨海等恶劣环境。氯离子侵蚀是影响滨海环境混凝土桥梁耐久性现状评价和寿命预测的关键因素。因此,开展混凝土中氯离子侵入规律研究以及寻求有效的耐久性维护方法,尤为重要。本文基于惠盐高速深圳段改扩建工程,对滨海环境混凝土氯离子扩散模型,氨基羧酸类阻锈剂和锌基牺牲阳极保护系统两
进入二十一世纪以来,随着材料、飞行控制技术的进步,无人直升机也得到了长足的发展。无人直升机以其体积小、起降便捷、飞行敏捷度高等优点,迅速得到了人们的重视。应用于国防当中,无人直升机有着空中侦察,当作飞行目标物等作用。同时,无人直升机在森林预防火灾监控、山区高压电线的检测等民用方面也有着广阔前景。三自由度直升机模型不是简单的单输入和单输出受控对象。相反,它是一个有着多个输入多个输出的系统。该系统是强
地震作用下,混凝土柱脚通常受到较大的轴向压力和弯矩的共同作用,很容易发生弯曲破坏形成塑性铰,存在严重的混凝土剥落压碎、纵筋压曲、箍筋外鼓崩断等现象。如何减小地震作用下混凝土柱底所受损伤,或使损伤集中于便于修复的地方,是研究者们共同关心的问题。本文在总结现有混凝土柱脚节点的竖向承压性能、剪力传递机制、柱底转动与自复位效果、耗能部件的连接构造与耗能效果等基础上,提出了一种含可更换耗能连接的装配式混凝土
三维卷积和三维反卷积在动作识别、视频生成、双目匹配等算法中获得了广泛应用。然而,对于这类三维卷积工作负载,现有专用加速器方案仍有提升性能和降低能耗的空间,特别是执行三维卷积与三维反卷积同时存在的网络时,存在大量乘数为零的无效运算和无效访存,导致能耗高且性能低下。因此,本文从优化数据流的角度,以高性能且低能耗地执行三维卷积和三维反卷积为目标,提出了一种利用数据可重用性的三维卷积加速器。首先,本文介绍
随着集成电路技术节点的演进及设计复杂度的增加,工艺制造波动导致电路良率无法准确预估,为保证整块芯片系统达到较高的良率,芯片内部具有高重复率的单元电路需要保证1e-6甚至更低的失效率(极高良率)。原始蒙特卡洛方法在极高良率场景下需要极大的仿真代价,最小二范数采样算法(Min-Norm Importance Sampling,MNIS)精度受预采样步骤影响严重,稳定性较差,自适应重要采样算法(Adap
传统的人工示教与离线编程方式难以应用于小批量、多品种、非标准工件的机器人作业任务,因此需要引入外部感知,构成基于智能导引的机器人作业系统,本文以打磨工艺为例对系统进行详细的描述与分析。对于任意曲面工件而言,其形状的复杂性一方面使得打磨路径规划的难度大幅度增加,另一方面对打磨过程中的作用力也会产生一定的影响,因此,系统不仅需要考虑对曲面工件进行自适应的路径生成,还必须考虑机器人打磨过程中的恒力控制。
随着我国城市化进程的加快,各种建筑物、构筑物如雨后春笋般拔地而起,但这迅猛发展的背后存在着能源消耗巨大、污染严重等亟待解决的问题。木材作为一种可再生的主要建筑材料,在能耗、温室气体、空气和水污染以及生态资源开采方向,其环保性远优于混凝土和钢材,是公认的绿色环保型建筑材料。正交胶合木(CLT)是一种由实木锯材或结构复合板材正交组坯而成的建筑材料,通常用于多高层木结构。火灾对多高层建筑带来的危害远大于
随着芯片功耗密度的不断增大以及嵌入式应用的多样化,近阈值计算因其能效优势受到广泛关注。采用近阈值计算解除功耗瓶颈、实现高能效将成为未来集成电路发展的新趋势。而显著的电路延时偏差是当前近阈值设计面临的最大挑战,因此降低延时偏差成为了提高近阈值能效收益的关键。本文围绕降低延时偏差影响的功耗优化方法展开研究,主要研究内容和创新点包括:本文针对现有的基于敏感度的单元尺寸调节方法在功耗优化时没有考虑延时偏差
电力行业作为国家重要的基础行业,是保障国家经济社会平稳较快发展的动力源泉,也是改善人民生活的重要支撑和保障。随着电网规模不断扩大,电力监控系统内庞大的信息数据交互,以及智能终端的不断接入,使得电力监控系统面临着严峻的安全威胁。现有的电力监控系统安全方案大多集中在安全保护和检测方面,已经无法满足新形式下电力监控系统精益化、智能化和实时化的安全管理要求。因此,本硕士论文针对电力监控系统安全问题进行分析
近年来,随着城市化进程加快,城市垃圾问题日益严重,垃圾分类处理已成为社会日益关注的焦点。在我国当前国情下,垃圾按类分拣工作主要是人工完成的,此种方式存在效率低、成本高、劳动强度大等弊端。随着机器人技术快速发展与应用,使用机器人进行垃圾分拣已成为发展趋势,国外已有几家公司已推出成熟的机器人垃圾分拣系统及方案,而国内机器人垃圾分拣技术研究较晚,仍处于起步阶段,尚未有成熟产品及解决方案。国内垃圾处理问题