载荷布放强扰下UUV自适应控制方法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huiyigng

【摘要】

：

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

【作者】

：

张明臣

【出处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

水下无人航行器载荷布放姿态保持自适应模糊滑模

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

某铜金氧化矿高氰高碱综合回收金铜试验

针对某含铜氧化金矿开展高氰高碱综合回收金铜试验。结果表明,在矿石细度-0.074mm占93.54%、氰化钠浓度1000mg/L、矿浆浓度40.00%、浸出时间48h、炭用量10g/L的条件下,金浸出

期刊

含铜氧化金矿高氰高碱酸化法铜精矿copper oxide gold deposithigh alkali and high cyanideacidifi

2009年注册会计师全国统一考试模拟试题及答案解析

《会计》模拟试题一、单项选择题（一）甲上市公司（本题下称“甲公司”）对存货按照单项计提存货跌价准备，20×8年年末关于计提存货跌价准备的资料如下：库存丁材料20吨，每吨实际成

期刊

注册会计师流动负债流动资产公允价值变动损益持有至到期投资预计负债重大错报风险评估会计分录长期股权投资应收账款周转率在产品成本所得税费用模

富马酸亚铁催化甲基丙烯酸甲酯活性自由基聚合的研究

以富马酸亚铁为催化利，以2-溴代异丁酸乙酯为引发利，在90℃下进行甲基丙烯酸甲酯的原子转移自由基本体聚合及溶液聚合．聚合物的数均相对分子质量随单体转化率的增加而线性增加，与

期刊

富马酸亚铁原子转移自由基聚合聚甲基丙烯酸甲酯Methyl methacrylate Atom transfer radical polymerizatio

高峰值功率重频脉冲固体激光器

综述了高峰值功率重频脉冲固体激光器的发展现状，对其中的Ｑ开关、腔倒空、锁模等窄脉冲技术和放大技术进行了分析，展示了高峰值功率重频脉冲固体激光器的发展前景。 In this pa

期刊

高峰值功率重频脉冲固体激光器

锌焙砂中性浸出渣低酸浸出液固分离试验

对某锌精矿焙砂中性浸出渣进行低酸浸出-矿浆絮凝沉降工艺试验,考察浸出时间、液固比、温度对中性浸出渣低酸浸出和低酸浸出矿浆絮凝沉降的影响。为了模拟工业生产,采用中浸

期刊

锌湿法冶金中性浸出渣低酸浸出絮凝沉降zinchydrometallurgyneutral leaching residuelow acid leach

载荷布放强扰下UUV自适应控制方法研究

其他学术论文