水下监测平台对海洋环境的监测具有重要的作用,与使用电能作为驱动能量的水下监测平台相比,温差能驱动水下监测平台具有工作时间长,工作深度深,噪声小等特点,因此在海洋科研与军事领域都具有广阔的发展前景。热机是温差能驱动水下监测平台的动力装置。本文详细介绍了热机的工作原理以及使用范围。本文对垂直升降运动水下监测平台的运动性能进行了分析,并讨论了系统垂直运动的稳定性。根据温差能驱动的工质材料试验结果和监测平台的运动分析,结合微结构剖面测量的试验指标完成了温差能驱动的垂直升降水下监测平台机械系统设计。控制系统研究包括两部分,一部分是温差能驱动水下监测平台垂直运动控制系统,另一部分是微结构剖面测量控制系统。监测平台垂直运动控制系统设计以低能耗与高可靠性为基本设计指标,同时考虑系统的小型化﹑简单化,采用集中式控制系统,并采用了中央控制单元协调各个功能模块的结构化设计思想。微结构剖面测量控制系统则以微小信号测量与处理为主要目标。温差驱动水下监测平台于二零零五年七月在浙江省千岛湖区进行了水下实验。实验结果表明各项设计指标达到设计要求。