无线传感器网络将逻辑信息世界与客观物理世界连接在一起,改变了人类与自然界的交互方式,扩展了人们的信息获取能力,在军事、民用和工业生产领域具有十分广阔的应用前景。与其它通信网络相比,包括无线Ad hoc网络,无线传感器网络有着显著不同的特点,如节点资源受限、拓扑结构动态变化、以数据为中心等,使得无线传感器网络的研究成为当前的研究热点之一。　　 路由协议是无线传感器网络研究的一项关键技术,提供服务质量保障的无线传感器网络路由协议更是面临巨大设计挑战。本文介绍了无线传感器网络现有的服务质量保证技术,从不同网络层分析了服务质量的指标,着重对一些网络层路由协议进行了比较和总结,然后分析了近年来提出的无线传感器网络满足服务质量的路由算法,汲取先进的算法思想,提出了基于蚁群优化算法的无线传感器网络QoS路由算法。　　 蚁群算法的自组织、分布式并行计算、动态更新等特点符合无线传感器网络路由的要求。本文以时延、时延抖动、跳数这些指标作为服务质量的参数,设计了基于蚁群优化算法的无线传感器网络QoS路由算法。该算法在蚂蚁选择下一跳节点的转移概率中增加了时延的影响,引导蚂蚁选择路径的方向,路径的代价是花费时延、时延抖动以及跳数的总和。同时,能量有效问题是无线传感器网络的核心问题,算法提出衡量路径上节点能量的波动,以保障节点负载的均衡性。由此,以路径代价和能量均衡性为参数构建评价路径的适应度函数,适应度函数的值越大,则路径能提供的服务质量与能量的均衡性越好。另外,引入自适应因子,尽量避免蚁群算法陷入局部最优。　　 实验结果表明该算法是有效的,快速收敛的路由算法,具有较好的实时性和能量均衡性。将基于蚁群优化算法的无线传感器网络QoS路由算法应用于定向扩散路由机制,在数据传输的实时性上得到了提高。此外,该算法能够通过调整适应度函数中路径代价和能量的权重,对路由质量进行综合优化,以满足不同的应用需要。