采用电子横移系统的经编机较机械式横移系统经编机更能适应现代市场的小批量、多品种的需要,其产品适应性广、更换花型简便、起花能力强。而采用电子横移系统的高速经编机要较采用花盘凸轮的经编机速度要低,且价格昂贵,并且相对而言,国内经编技术较国外还有很大差距。因而研究具更高速度,更低成本的电子横移系统将是经编技术发展的一大方向。论文以旋转型伺服系统为研究对象,通过对机械传动系统和电子控制系统两方面进行深入研究,分析了影响电子横移系统的高速的各方面因素。具体分析内容和方法如下:首先,论文中以德国Karl Mayer公司生产的HKS4型经编机为例,分析了成圈机件的配合规律和工艺要求,推算了各梳栉横移运动的允许横移时间。总结出经编机要求电子横移系统具备高速,高响应,高定位精度的要求。接着,论文从电子控制系统和机械传动系统进行了较为深入的研究分析。在机械传动系统方面,分别分析和研究了横移系统的质量、刚度以及其它方面的一些特性对高速性能的影响,总结出采用碳纤维增强复合材料的梳栉对高速有利;分析出了影响机械传动系统刚度的弱环位置。在通过对电子横移控制系统的系统反馈方式、系统增益和系统控制模式等方面的分析研究和实验,得出采用半闭环的控制模式较为适合经编控制系统;系统增益参数对横移运动的定位时间和定位精度都有较大影响;采用速度控制模式较位置控制模式更有利于伺服电机的运行控制,更能适应更高的速度要求。然后,论文中对滚珠丝杆对横移运动的影响进行了研究。研究表明采用“固定——固定”的安装方式有利于横移速度的提高;并设计了滚珠丝杆的长度,分析研究出了横移运动对滚珠丝杆的导程和直径要求;通过对滚珠丝杆轴向、径向受力分析以及容许的最大旋转速度进行验算,表明所选滚珠丝杆符合要求;并通过设计试验,验证了所选丝杆的适用性和所采取方法的正确性。论文分析了旋转型伺服系统对横移系统的影响,并对伺服控制技术进行了研究。经过对横移系统的力学性能进行分析,得出了横移系统对伺服电机的惯量、转矩和最高转速的要求;最后,针对伺服电机转速滞后脉冲指令的问题,在对伺服控制模型进行分析后,得出了伺服控制的传递函数,并设计出了基于普通PID控制的系统结构,在此结构上引入速度环和电流环的前馈控制,通过在matlab中的仿真实验,表明采用前馈PID控制可有效提高控制系统的指令跟踪性能。