本文中首先介绍了汽车助力转向系统的发展历史以及发展前景,在第二章中,作者详细介绍了装备于POLO轿车的、由TRW公司提供的EHPS直流无刷电机的工作原理及电机驱动方法。在第三章中,本文给出用于控制该电机的控制器各个模块的设计方案,并详细介绍了用于电机转速控制的外部转向盘角速度传感器的基本工作原理,据此,本章通过PROTEL、MULTISIM等电路仿真软件对EHPS控制器进行了硬件设计。此外本章还讨论了有关电路板制作过程中需要注意到的一些PCB设计原则。论文第四章中首先介绍了EHPS控制器的软件开发平台,其次介绍了EHPS系统软件结构和部分软件子程序流程和实例。作者采用的控制算法主要是增量式PI算法,对电机采用了转速反馈PI调节。论文第五章给出控制器设计完成后于台架实验得到的初步实验结果。最后一章论文对整体设计过程作出总结,并提出了存在的问题及需要改进的方面。