本文以国家自然科学基金资助项目“直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(No.50075057)”为背景,以龙门移动式镗铣床同步进给系统为例,对双直线电机伺服系统同步进给控制中的问题进行了深入的研究,在前人的基础上,提出了输出响应更为快速准确的两种控制方法。 基于单神经元补偿的模糊PID控制。将模糊PID控制器与单神经元PID控制器相结合,作为速度控制器加入系统之中,结合模糊技术和神经元技术的特点,提出一种基于神经元动态补偿的模糊控制方法。由于本文中的模糊控制器的模糊推理规则基于预先设定的规则表,不需要复杂算法,因此控制器的运算较快,能够适应被控对象对快速性的要求。而神经元控制器具有的自学习和容错特性又可以弥补模糊控制器的专家知识和经验值不全面的问题,从而满足被控对象对精度的要求。经过MATLAB仿真验证,该方案鲁棒性强,快速性好,精度高,能更好的满足被控对象的要求。 基于重复控制补偿的同步控制。将重复控制器引入负载动态补偿中,在周期信号输入下,以“当前控制偏差”和“过去控制偏差”为输入,对由Y轴直线电机上刀架位置变化而引起的X轴双平行直线电机等效惯量的改变进行实时补偿,同时也对摩擦力以及一些周期性扰动信号进行补偿,从而改善X轴的同步输出特性。经仿真验证,该方案在周期信号输入下,具有同步性能好,跟踪精度高,响应速度快,鲁棒性强等特点。