异形罐成形机由于造价适中、生产率高，并且能够与圆罐生产线兼容等诸多优点，受到了国内许多生产厂家的一致看好，具有广阔的应用前景。姿态控制与调整模糊控制器设计的好坏直接影响到异形罐成形机运行的稳定性和控制精度。 本文应用模糊控制理论，对异形罐成形机中罐体姿态控制与调整的方法和实现做了理论上的分析和实际的研究，其中包括： 1．分析研究了姿态控制与调整问题，并在第二章中提出了一种较理想的解决方案。 2．根据此解决方案，结合经典的模糊控制理论，建立起适合本系统的模糊控制器。并在第四章进行了仿真实验，取得了良好的控制效果。 3．针对本系统应用的场合所存在的随机干扰问题，第五章则根据这些问题进行了理论分析和研究，并且给出了参数自整定模糊控制器的实现方法。 本文共分六章。第一章是绪论；第二章是姿态控制的提出与实现方案；第三章是模糊控制用于姿态控制系统的设计；第四章是Matlab仿真与实验室仿真；第五章是参数自整定模糊控制器及其实现；第六章是结论。