AUV燃蓄混合电池功率适配与协调控制研究

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针对用蓄电池作为能供系统的水下无人潜航器(AUV)经常需要回到母船或岸基进行充电,不能够实现长期水下航行的问题,对燃料电池AUV的结构和硬件构成做了详细的分析,提出并设计了一种适用于AUV的新能源系统——闭式循环燃料电池系统,此系统具有低噪声、液态水量变化不引起AUV姿态变化、在AUV排水量不变的情况下提高其水下续航能力等优点。本文研究的燃料电池系统需要在AUV内部这个特殊的环境下工作,由于该密闭空间内没有空气,所以本文选用纯氢/纯氧燃料电池,并将一般的在开放环境下工作的燃料电池系统改进为闭式循环燃
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