随着无线传感器网络在各类工商业和军事领域越来越广泛地应用，其安全问题日渐突出，入侵检测系统是保障无线传感器网络安全的重要技术手段。由于无线传感器网络资源受限，入侵检测系统漏警和误警等问题的存在，如何减少入侵检测系统消耗的资源，并对入侵采取精确的响应决策已成为无线传感器网络入侵检测系统的重要研究内容。传统入侵检测系统在保护无线传感器网络安全的同时，增加了网络能量的消耗，占用大量有限的存储和计算资源，降低了传感器网络正常工作的服务质量，无线传感器网络在安全和资源损耗方面存在着矛盾。博弈论模型提供了成熟的理论及方法以解决在同一系统中多人竞争获取最大收益的问题。针对这一矛盾，本文在分析传感器网络入侵检测现有研究的基础上，从防御节点和攻击者的角度评估执行入侵检测增加的资源损耗和入侵给网络造成的损失，建立入侵检测攻防博弈模型，在安全防护和资源消耗之间取得平衡点。该模型在保障传感器网络安全的同时，也有效降低了入侵检测系统的资源消耗。入侵检测系统检测到入侵采取相应的响应决策应对入侵，然而，漏警和误警问题可能使系统采取错误的响应决策，极大地影响了入侵检测的效率。对于入侵检测系统如何精确响应决策问题，本文通过评估错误决策给网络造成的损失，权衡漏警和误警的损失大小，建立决策博弈树模型，对入侵警报进行更准确的响应决策，从而提高入侵检测系统的效率。