整骨机器人的远程控制及其图像处理

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本文首先阐明了智能整骨机器人系统的总体设计思想,将其划分为控制系统、远程接骨系统和专家系统,并详述各系统的整体设计方案。针对远程整骨过程中手术数据、图像文件、视听讯息等三种不同类型的数据,本文分别利用端对端、FTP和腾迅QQ开发了三种不同的网络通信方法,并采用ActiveX形式编写,能够被其它软件调用实现网络传输功能。为了确保远程整骨手术可靠进行,我们对手术指令和监测数据的传输和处理方法作了特别规定,并在此基础上通过调用控制软件接口,最终实现远程整骨功能。同时,针对整骨机器人的需要,本文讨论了X光图像的采集和数字处理子系统的开发。根据整骨系统需求,我们建立易于调用的函数库。考虑到模式识别的需要,本文开发了处理X光图像的6个算法组合,试验结果表明该方法组合具有较好的实用性。最后,本文通过一些有针对性的网络通信试验,证实了现有网络环境可以满足远程整骨功能的需求。
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