基于智能手机的高架路检测关键技术研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tiantianle_a
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在现代城市建设中,高架道路作为一种城市中快速通行的交通方案被广泛的建设。众所周知,高架道路常常建设在地面道路之上。因此,在二维地图上,高架道路与其正下方的地面道路是重合的。使用GPS(全球定位系统)的导航系统由于在海拔精度上的误差较大,无法分辨出行驶车辆是否在高架道路上行驶。错误的辨别车辆是否在高架道路上行驶,对于驾驶员来说可能会导致驾驶焦虑,甚至引发一系列的交通事故。在本文的研究中,我们提出了一种基于智能手机的高架路检测关键技术。我们设计了一个名为DEEL的在线高架路检测系统。我们使用了隐马尔科夫模型来刻画车辆在道路上行驶的这一过程。在高架路的检测中,我们利用了智能手机中普遍内置的加速度传感器,GPS等智能传感器来捕获车辆的三维加速度,瞬时速度,可见卫星数等特征值。我们的系统使用训练好的模型,根据车辆一段时间内收集到的各种特征值来决定车辆是否在高架道路上行驶。我们将本文所研究的高架路检测技术基于安卓手机进行了实现。我们采集了大量的数据用于训练我们提出的模型,并在真实环境中进行了大量多次的实验评估。实验结果显示,本检测技术能够达到约92.1%左右的检测准确率,同时本检测技术稳定性强,在不同环境因素影响下均能达到较优的检测精确度。
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