随着微机电（MEMS）技术的发展，MEMS陀螺仪的应用领域越来越广泛。本文以AD公司的MEMS陀螺仪ADXRS646为例，进行了一系列的应用研究。首先掌握了MEMS陀螺仪的工作原理，并进行了相应的误差分析。然后进行硬件电路设计，包括TMS320F2812最小系统、ADXRS646应用电路、放大电路、A/D模数转换电路和RS‐485信号传输电路等。制成相应的PCB板之后，进行软件程序的设计，包括DSP系统初始化、A/D模数转换程序和上位机信号传输程序等。系统设计完成之后，分别进行硬件电路、软件程序的调试，使系统能够正常工作。在对MEMS陀螺仪进行误差分析之后，发现MEMS陀螺仪的误差主要有三部分组成：系统误差，随机误差和温度误差。本文分别对这三种误差进行了相应的误差补偿。系统误差：采用对比法，与高精度的光纤陀螺仪的输出信号比对，对其零位偏差和比例因子进行修正；随机误差：采用FIR低通滤波，滤除其高频噪声信号，从而削弱其随机误差的影响；温度误差：根据工作环境的不同，采用单点校准或三点校准法，补偿MEMS陀螺仪在相应温度下的零位偏差和比例因子。通过这三种补偿方法，提高了MEMS陀螺仪的输出精度，达到了系统设计要求。