1999年,我国《合同法》正式颁布实施,这标志着委托合同正式成为有名合同对现实生活进行指导和规范。随着经济的发展和商业的繁荣,委托合同这一劳务合同类型得到了较为广泛的应用,然而,由于法律规范的滞后性,现行合同法相关规定不但在理论体系上存在需要完善之处,而且在适用时也经常遇到困难,导致司法的效果产生偏差。因此,在我国民法典制定之际,从整体上重新审视现有的委托合同制度并对其加以完善具有重大的理论和现实意义。本文正文共分三个部分,各个部分的具体内容如下：第一部分是委托合同的基本理论。本部分首先从委托合同的历史发展入手,梳理了该合同的概念与特征,然后分别和承揽合同、雇佣合同以及信托合同进行对比,总结其异同,进而论述委托合同的效力,即受托人和委托人在委托合同中应当承担的义务,最后讨论委托合同的终止。第二部分是委托合同立法例上的比较法分析。本部分重点探讨了大陆法系和英美法系与委托合同相关的立法。在大陆法系国家中,主要分析了法国、德国、意大利、日本和我国台湾地区委托合同的立法例。通过上述探讨得出了这些国家有关委托合同的立法差异,并对其中所涉及的委托合同的有偿无偿问题以及委托和代理的区别做进一步的分析。第三部分是我国大陆委托合同的法律分析。在司法方面,本部分首先提出我国大陆委托合同司法的过程中出现的问题,即委托合同任意解除权的适用问题,并提出为了平衡当事人的利益,应在特定情形下对委托合同的任意解除权进行限制。在立法方面,本部分通过对我国大陆委托合同的立法存在的问题进行分析,在现有立法的基础上提出完善委托合同立法的建议。