基于权重关系Mode A的稳健偏最小二乘结构方程建模

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《雅尼雅嘎赞嘎》是哈尼族阿卡人的创世史诗,史诗生动描绘了雅尼人(哈尼族阿卡人源自古代的自称)从诺玛阿美(阿卡人祖先所在地大河源头)开始然后经过多次迁徙到达加滇(今昆明),继而迁徙至浓朗(今勐海县格朗和乡)的故事,是一部包含阿卡人丰富的文化内容的迁徙之歌。格朗和乡水河新寨是目前西双版纳地区所有的哈尼村寨中唯一一个还在传唱史诗的村寨,在哈尼族传统的仪式节日中,例如嘎汤帕、耶苦扎、红秀红米节依然保留着传
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西双版纳傣族园(以下简称傣族园)是国家4A级少数民族旅游村寨型景区。在历史的变迁过程中,人类并不希望秉持一种简单的思维或标准,而是希望保持文化的多样性。随着社会的现代化进程,传统手工技艺式微,甚至消失。如何呈现文化载体?如何以文化的眼光来看待这些逝去的载体?脱离了载体,文化何以呈现?空间概念的嵌入,使地理学、文化学、人类学等多种学科视角交叉至艺术学的研究成为可能。文化空间视域下的傣族园传统手工艺研
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拉索检测机器人是一种高空作业特种机器人,用来代替检测人员进行斜拉桥拉索表面损伤或内部断丝的检测,降低人工检测风险和成本,提高检测质量和效率。随着斜拉桥建设的跨度越来越大,这种高柔性、超长度的拉索受高空风载和地面移动车辆等因素的作用下容易产生不同形式的振动。本文通过室内振动实验发现,拉索振动在超过一定频率和振幅下,会造成机器人爬升时出现打滑现象,最终影响检测的质量和效率。对于高空检测机器人,如何降低
在新时代下,IP构建作为文化的生产方式,汇集于影视、游戏、文学、动漫、音乐等众多内容领域,故宫、敦煌等文化机构通过IP构建了数字时代的更多可能性,打造了具有广泛影响力的中国文化符号。“新”文化以IP形象承载文化价值,挖掘根植于传统民族文化的正向价值观,借助网络媒介,创作出可流行全球的文化符号,宣扬中华民族优秀的传统文化,推动文化进程。大理扎染作为优秀的传统文化,在时下社会的传播范围较小,为增强大众
随着经济与城市化的飞速发展,公安机关面临数据爆发式增长的挑战,尤其是随着近年来物联网发展的日益成熟,导致公共安全面临的数据采集与分析处理问题越来越严峻。面对这样的问题与挑战,公安机关在解决公共安全数据分析与预测方面往往处于被动位置。如何从公共安全数据中充分挖掘有价值的信息,对犯罪行为进行有效预测,是提高公安系统的工作效率,降低公共安全风险的难点和关键。针对该问题,本文以犯罪预测为目标,基于Hive
学位
人机交互接口作为机器人轮椅的关键技术之一,对用户与轮椅之间的和谐协作控制具有至关重要的影响。现阶段机器人轮椅控制方式主要分为单模与多模两类,其中多模人机共享控制方式已成为近年来机器人轮椅控制领域的研究热点。机器人技能学习,是一种通过用户的技能演示、并对演示数据进行表征、学习与泛化,进而直接获取用户操作技能的一种学习方式。论文在前期基于头姿估计的机器人轮椅交互控制基础上,通过机器人技能学习,开展了基
手部功能部分损失或完全丧失的人会失去准确控制手和手指的能力,以及进行日常活动的能力。传统的人工治疗价格昂贵,并局限于临床环境。传统的可穿戴康复机器人设备通常很重,柔顺性低,影响患者的舒适性和安全性。软体康复机器人采用低成本制造技术进行设计,提供应对环境变化的适应性形态,非常适合可穿戴应用。为解决现存气动软体康复手套实现运动单一,低气压下抓取力不足的问题,设计了一种纤维增强式气动软体驱动器结构。本文