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无刷直流电机具有重量轻、体积小、转动惯量小和效率高等优点，在电动汽车、数控机床、机器人、家用电器、医疗器械以及航空航天等领域有着广泛的应用。然而，无刷直流电机在运行过程中存在转矩脉动较大的问题。转矩脉动的存在会使电机和负载装置产生振动和噪音，严重的影响了系统性能，并使得无刷直流电机在位置精度、转速精度以及可靠性等要求较高场合中的应用受到限制，尤其在直接驱动应用方面，转矩脉动的存在使电机控制性能恶化。因此，怎样抑制转矩脉动成为改善无刷直流电机控制性能的关键。直接转矩控制技术是一种高性能的交流调