主机遥控系统是一个典型的复杂系统,因其结构繁杂、组成的模块多,一旦发生故障,难于判断和处理,船舶因遥控系统故障造成停航乃至重大碰撞事故时有发生,因此加强船员对主机遥控系统的培训和训练,是现代轮机管理的一项重要内容。随着船舶控制系统的不断发展,出现了多种主机遥控系统,日本生产的Nabtesco主机遥控系统因其具有性能稳定、操作方便等特点而被广泛应用在商船上。在现有的轮机仿真训练系统中,主机遥控系统主要是Autochief 4和ACC20为主,已经无法满足主机遥控系统的培训和训练的要求,为了进一步完善现有的轮机仿真训练系统,开发一套适合培训的Nabtesco主机遥控仿真系统迫在眉睫。首先,为了解决现有轮机模拟器的主机遥控系统类型不全的问题,本文以RTA柴油机推进系统为研究对象,针对该系统的组成和模拟器主机遥控系统培训大纲的要求,利用模块化建模方法,分别建立了 Nabtesco主机遥控系统、RTA48T-B型主机气动操纵系统和推进装置数学模型;利用VC++对数学模型进行了编程计算,仿真实验表明,仿真模型能够实时反映实际系统的变化规律和控制功能,可满足船员培训机构对船员的培训要求;其次,为了进一步完善现有轮机模拟器可视化操作环境,利用VC++软件开发工具和Unity3D引擎开发了车钟系统、Nabtesco主机遥控系统二维和三维可视化操作界面和RTA48T-B型主机气动操纵系统的可视化操作界面,仿真实验表明,可视化操作界面对计算机配置要求低,运行流畅,界面与实际系统的操作和显示功能一致,可以动态展示给操作者在各种操作后的实时状态变化,从而提高培训和操作训练的效果;此外,可视化操作界面不但能再现故障发生后的现象,而且还能提供给操作者故障排查的可视化操作环境,从而满足故障排查与应急操作的培训要求;最后,为了实现系统的自动评估功能,本文对自动评估推理算法进行了研究,根据评估算法和相关评估规范的要求,编写了典型的操作和故障排查试题,并在平台上对试题进行了测试,测试的结果满足评估规范的要求,验证了评估算法的正确性。本文开发的Nabtesco主机遥控可视化仿真系统,操作界面实现了根据显示器分辨率的变化自动调整界面的大小;仿真模型能够实时反映实际系统的变化规律,可满足船员培训机构对船员的培训要求。