基于多源信息的下肢运动状态识别研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bad_47

【摘要】

：

战争、疾病和自然灾害等种种天灾人祸致使大量的人不幸成为肢体残疾者,而假肢可以帮助残肢患者恢复一定的肢体功能,使其能够如常人一样融入社会。传统机械假肢步态僵硬,不同路况需要用户手动调节,使得假肢佩戴者行走不自然,极易感到疲惫。而引入精密传感技术与高效控制算法的智能假肢可以根据步行环境自适应调整假肢步态,使得行走更为自然,在机动性、舒适性和协调性上有着极大的提升。智能假肢研究面临的关键问题是如何实现假

【作者】

：

陈振鑫

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

智能假肢小波滤波 Relief特征选择运动状态识别

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