随着我国科学技术的快速发展,汽车这一代步工具逐渐成为大类生活中不可或缺的一部分。然而由于我国目前的停车场管理技术落后,造成大中型城市停车难现象日益严重,智能车位引导系统的建立已经迫在眉睫。为了适应大多数室内停车场管理的需求,本论文提出一种比较通用可靠的嵌入式室内停车场车位引导系统。该方案处理器选用基于Cortex-M3内核的STM32F103ZE(T6)芯片,在该处理器上运行μC/OS-Ⅱ操作系统和相关应用软件,实现CAN通信的建立。该方案能有效地降低设计成本,并具有良好的灵活性和可移植性。本文首先对智能停车场的现状作了简要介绍,对系统结构进行详细规划,提出了基于STM32的停车场车位引导系统的设计方案。其次详细介绍了系统的硬件结构设计。系统硬件设计采用模块化机制,各模块之间构建一定的通信协议,这样方便系统的维护和升级。主要内容包括主控模块、超声波检测模块、地感线圈模块、音频模块、LED显示模块、CAN通信模块、以太网网关模块等。然后提出了系统的软件设计方案。重点介绍了通信网络的实现以及嵌入式网关系统的软件设计,采用嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统,配置相应的驱动程序。现场从控器器设备均采用51单片机进行控制,通过CAN总线与主控制器通信。经过初步的测试运行,该系统运行正常,基本上达到预计的目标。此外,该系统还可以在此基础上继续开发别的功能,比如计时收费功能、反向寻车功能等等。