多视频源实时拼接技术的研究

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在实时视频拼接过程中,需要考虑拼接视频环境(如场景、光照等)的多变性,但目前拼接算法很难很好地满足环境随时变化的要求,从而导致拼接效果欠佳甚至失败;此外,视频拼接过程中需要进行大量的图像处理计算,高复杂度的拼接算法同样也无法满足实时性要求。因此,为了实现多视频源快速拼接,不仅要求拼接算法具有较强的鲁棒性,同时还需要具有较低的复杂度。本文以多视频源实时拼接为研究对象,针对原有算法在实时拼接中的不足进行针对性改进,主要工作如下:(1)针对实时视频中光照存在多变性而SURF特征算子对光照仅具有部分不变性的缺陷,本文对SURF算子加入了光照不变量,使得改进后的算子具有较强的光照不变性,能够适用于视频环境下的特征提取。(2)为了减轻全景图拼接的工作量,本文采取视频插帧的策略来实现拼接视频的实时输出。针对基于路径的视频插帧法插帧效果虽好但算法复杂度高的缺陷,本文利用跳转点和其邻域内的权重光流来指导路径的构建,缩小了路径集的大小,降低了插帧算法的复杂度。(3)本文提出一种多视频源实时拼接方法,将视频拼接分为全景图拼接和视频插帧两部分,同时利用CUDA模型对多视频源的实时拼接过程进行加速,利用GPGPU的多核多线程特性进行并行计算,加速实现实时宽视频的生成,满足拼接视频的实时性的要求。此外,根据本文的研究成果设计并实现了一个双目实时拼接系统,实现了双摄像头的实时拼接视频的输出。
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