在陆地和海上油田进行钻井过程中，不能得到准确的井眼姿态参数。采用停止钻井的静态测量方法虽然能够得到准确的姿态信息，但却降低了钻井的效率，提高了钻井的风险。因而依托“十五”863课题XTCS系统的实际试验情况，本文提出了钻进中导向工具姿态随钻测量课题。　　 本文从分析XTCS测斜系统数学模型出发，设计了较为完整的测斜系统的静态标定实验，通过对误差原因的分析，采用了相关校正方法对实验数据进行处理，从而很大程度上降低了传感器的测量误差。借助室内模拟钻井平台，研究振动对测斜系统的影响，采用谱估计的方法，得到振动干扰信号频率与转速之间的关系，并通过设计低通滤波器，使姿态测量精度得到较大程度的提高。最后设计了一套钻井参数无线传输系统来对姿态测量参数进行远程实施监控，从而提高了钻井现场参数采集与记录分析的及时性和可靠性。　　 通过本课题的研究，给出了一套在钻进中实现准确测量和实时监控井眼姿态参数的方案，对该领域的研究具有一定的参考价值。