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车载Ad Hoc网络是移动Ad Hoc网络的一种具体应用。由于构成网络的车辆节点运动速度快,造成网络拓扑结构变化剧烈,节点间链路频繁断开,路由协议的性能严重受损。因此如何改善路由协议的可靠性、提高车载通信系统的质量,成为研究车载Ad Hoc网络的热点。本文以车载Ad Hoc网络的路由协议作为研究对象,针对车载网络的特点,提出基于GPS (Global Position System)设备的车载可靠路由协议V-SARP (Stability AODV Routing Protocol for VANET)。鉴于节点运动模型是路由协议仿真的基础,本文首先抽象出真实车辆的运动特征,通过VanetMobiSim仿真软件建立车载网络运动模型；然后分析AODV协议的不足,结合车载Ad Hoc网络的优势,提出V-SARP协议。V-SARP算法采用两种新的机制：(1)RREQ消息转发限制算法,该算法通过节点可靠性条件限制转发路由请求的节点数目,降低由广播路由请求引起的网络洪泛,从而减小路由协议开销；(2)最优路由选择机制,使用此机制建立的路由具有最大的路由期满时间值,以保证网络的稳定性,达到提高数据分组转发率的目的。由于上述改进,AODV协议的本地修复机制不再适用V-SARP协议,本文通过添加修复请求和应答消息,完成本地修复过程的修改。最后,以VanetMobiSim生成的文件,作为NS-2平台的场景输入文件,分别在低负载、高负载两种城区场景和高速公路车载场景下,对AODV协议和V-SARP协议进行仿真比较。实验结果表明,与AODV协议相比,虽然V-SARP协议的端到端时延有所增加,但可以获得更高分组投递率和更小的协议控制开销。因此,V-SARP协议在保证网络健壮性和数据传输方面具有一定优势,更适用于网络负载较重、速度较高的车载通信系统。