本文研究的主要内容是永磁电机的无位置传感器控制算法,以及无位置传感器控制下的参数辨识方法。永磁电机的无位置传感器算法依赖于电机模型,因此,当其参数在运行过程中发生改变时,无位置传感器算法的位置辨识精度会受到影响。受永磁电机模型可观性限制,在稳态无位置传感器控制下,最多只能辨识一个参数。然而,在很多工况下,无位置传感器控制算法不止对一个参数敏感。为解决这一问题,本文主要进行了如下的研究:首先,提出一种带有频率自适应带通滤波器的无穷增益滑模反电势观测器,作为基本无位置传感器控制算法。现有滑模反电势观测器减弱抖振的方法(使用低通滤波器滤除抖振,或将无穷增益的开关函数替换为低增益函数)会在最终的反电势观测值中引入额外的相移,或导致反电势观测器的电流观测值无法收敛。本文所提滑模反电势观测器保留了传统滑模的开关函数(无穷增益),并使用一个中心频率自适应的带通滤波器,来抑制其输出的抖振。这一带通滤波器的自适应中心频率,一直保持在反电势基波频率处,所以不会引入额外的相位偏移。由于该自适应滤波器的输入,是含有严重畸变谐波的开关函数输出,本文详细探讨了频率自适应带通滤波器在输入带有严重畸变时的表现,并提出了通过设计自适应带通滤波器带宽的方法,来降低频率自适应误差的设计准则。其次,提出一个基于永磁电机谐波反电势的谐波模型,来拓展永磁电机的参数辨识自由度。现有的拓展永磁电机参数辨识自由度的方法,受限于永磁电机的基波模型,均需要通过瞬态运行或外加信号注入的方式来实现。为了打破基波模型的辨识自由度限制,本文将永磁电机的谐波也进行了利用,该谐波模型包含,谐波反电势提取方法,与谐波反电势计算转子位置的算法两部分。这一谐波模型为电机自身特性,且独立于基波模型,因此可以在稳态、无注入时,拓展辨识自由度。本文探索出了一套算法,将永磁电机标幺化的5、7次谐波反电势转换为虚拟的基波反电势,从而在谐波反电势中提取转子位置。在提取5、7次谐波反电势时,通过谐波电流抑制器,将其对应的5、7次谐波电流进行抑制,使得到的谐波反电势对电机参数鲁棒。此外,还利用奈奎斯特图对三种常见的谐波电流抑制器,在电机全频率范围内进行了稳定性分析。最后,提出基于谐波模型的定子电阻与转子磁链自适应永磁电机无位置传感器控制算法;为减小逆变器非线性对该方法的谐波与基波模型的影响,同时提出一种基于Sigmoid曲线拟合的逆变器非线性补偿方法。通过详细分析永磁电机无位置传感器算法的位置辨识对电机各参数的敏感性,发现在最大转矩电流比控制下,无位置传感器控制的永磁电机对定子电阻与转子磁链在较大运行区间内均较为敏感,所以,对定子电阻与转子磁链进行同时在线辨识非常必要。在所提方法中,基于基波模型的反电势观测器是自适应模型,而谐波模型是参考模型,两者得到的转子位置之差通过一定的自适应机制,对自适应模型的定子电阻进行调节。由于谐波模型的使用,需要对逆变器非线性中的谐波分量进行充分补偿,本文利用与实际逆变器非线性电压误差曲线更为接近的Sigmoid曲线,对电压误差离线测量值进行拟合,并通过得到的补偿曲线,对逆变器非线性进行了实时补偿。