随着我国道路条件的日益改善以及汽车技术的不断发展，汽车所能发出的功率越来越大，车速越来越高，载重日益增加。对燃油经济性的追求，要求汽车发动机自身的摩擦功降低，导致了汽车自身减速能力的下降。要保证汽车安全行驶，就要确保有良好的行车制动性能。根据国家法规的要求，某些类型的汽车必须强制加装辅助制动装置以确保车辆的安全运行。本文通过对几种辅助制动系统进行对比，得到发动机缸内制动系统是体积尺寸小、质量轻、结构简单紧凑、对车辆传动系统布置没有任何影响的系统，同时其对动力源进行直接制动，效率高、稳定可控，已经成为车辆辅助制动系统的主流发展方向。论文的主要创新点和研究工作如下：1、可变气门缸内制动技术是泄气式制动技术的一种，其创新点在于可以根据发动机转速对排气门开度进行实时动态调整，使发动机在每一转速下都能发挥出理想的制动效果。2、设计研究开发过程，细分为概念设计阶段、布局设计阶段、详细设计阶段，引入精益设计、CAE辅助研究分析、潜在失效模式分析等先进设计理念，在研究开发的早期识别出产品使用与生产过程中可能遇到的问题，并采取措施防止问题发生。3、性能研究开发过程，依据先期制定的研究方向，通过先进的测试设备，优化出实际的最佳发动机制动功率，测试并评估制动工况下气缸压力、噪声水平、喷油器油嘴温度等参数。4、可靠性研究开发过程，通过500小时的可靠性试验，研究排气蝶阀、缸内制动器、配气机构总成部件的磨损和疲劳情况，暴露未预期的失效模式并采取整改措施。5、整车匹配研究开发过程，与汽车厂一起进行整车匹配试验研究，测试整车在安装了带可变气门缸内制动器的发动机后，辅助制动性能的水平。